謎の生物セイレーンの侵略によって、人類がほぼ滅びかけている世界が舞台です。
セイレーンは男性を取り込むことで進化する生物で、人類はその細胞を利用した兵器セクロスマシンを開発し、
辛うじて抵抗を続けています。
主人公は地下シェルターで育った青年やる夫です。
外の世界に出た直後にセイレーンに襲われ、命からがら逃げ込んだ先で研究者のマーヤに保護されます。
そこでセクロスマシンが男女ペアで性交しながら操縦する兵器であることを知らされ、
女性のあかりたちと共に機体バルバトスに乗り込み、
人類の組織オデュッセウスの一員としてセイレーンとの戦いに身を投じていきます。
性描写を含む成人向け作品で、深刻な世界設定の語りとお色気満載のコメディが同居する、
下ネタ全開のロボットアクションです。