謎の生物セイレーンの侵略によって人類が存亡の危機に立たされた世界が舞台です。セイレーンは男性を取り込むことで進化する生物で、その細胞を利用した人型兵器マシンを人類は開発しています。マシンは女性が制御AIとして搭乗し、男性が性交しながら機体を操作するという特殊な仕組みを持ちます。主人公は地下シェルターで育った青年やる夫。
祖父の遺言で外の世界に出た直後にセイレーンに襲われ、命からがら逃げ込んだ先で研究者のマーヤに保護されます。そこで人類がほぼ壊滅状態にあることやセイレーンの生態、自身が乗ることになる兵器バルバトスについて知らされ、対セイレーン組織へ加わっていくことになります。性描写を含む成人向けの作品です。