やる夫とジジイとかが冒険します

空に浮かぶ天空の街や氷の大陸に眠る古代ロボット、財宝を守るドラゴンなど、
不思議なものがたくさんある世界を舞台にした冒険ものです。
無職のやる夫は、国から魔王討伐の兵士に指名されますが、同じく指名された祖父のやる蔵は、
死ぬ前にどうしても世界を見て回りたいという長年の夢を告げ、
魔王討伐そっちのけで自分たちの好きなように旅をすることを提案します。

国王の命令を無視したことで兵士に目をつけられ、指名手配される騒動を起こしながらも、
やる夫とやる蔵はレプウの街を目指して旅を続けますが、道を間違えてレマダという村にたどり着きます。
そこで出会った少女できない子に冒険する意味を否定されて言い合いになり、気まずくすれ違ってしまいます。
やる夫とジジイの掛け合いを軸にした、のんびりとしたグルメと珍道中のコメディです。