突如ダンジョンが出現した日本が舞台です。
海外との行き来も絶たれたなか、探索省がワーカーをランク分けし、
MTやWAPと呼ばれる機体を使う許可を与える仕組みのもと、
日々ダンジョンに潜って稼ぐ人々の姿が描かれます。
短大卒業後に就職先が決まらず家を追い出されたやる夫は、唯一のWAP免許を頼りに探索省へ登録します。
そこでミレニアムの科学者のらきゃっとに見込まれ、
WAPのテストパイロットとして「のらきゃっとファクトリー」に所属。
最初の依頼で新人を狙う詐欺師アコと関わり、彼女はそのまま仲間になります。
続いて試作WAP「鉄人」の確認を任されつつ、WAP用CPUを研究する結月ゆかりも引き入れます。
投下形式で進むコメディで、成人向け描写を含む作品です。
仲間を増やしながらファクトリーを大きくしていく序盤の様子が描かれます。
