人型のドラゴン「ドラ娘」と、彼女たちを導くライダーと呼ばれる人間が共存する世界の物語です。
主人公は父を早くに亡くし、牧場を営む母・花園勇花のもとで育った青年、花園やる夫です。
幼い頃、親に捨てられて困っていたドラ娘を拾って育て、
彼女はペコリーヌという名でやる夫の家族になりました。
義務教育を終えても定職に就かないやる夫は、母からペコリーヌの食費を稼ぐよう発破をかけられ、
ドラゴンライダーになるべくライダーズギルドの試験に挑みます。
幼なじみのアルトリア(アル子)や、悪ガキと噂の清麿ら癖の強い面々と出会いながら試験を乗り越え、
家族だからと主従関係を否定するやる夫でしたが、ペコリーヌとの間には絆の証「令呪」が芽生えます。
安価で設定や展開が決まっていく、掛け合いの効いたコメディ作品です。