「世界樹」を目指す大冒険時代を迎えた世界が舞台です。
タルシスの街には冒険者ギルドがあり、迷宮を踏破しながら世界樹を目指す者たちが集います。
やる夫は「やっちゃん」と呼ばれ、幼い頃から共に暮らしてきた薔薇水晶に誘われ、
子供を育てる資金を稼ぐため冒険者を志します。
タルシスの街でギルド長の平野 源五郎に登録し、
この街を治めるタクヤから依頼を受けて世界樹へ渡るための気球を求め、
アナスタシアやアンゼロットら仲間を加えたカキタレイダーズとして、
最初の迷宮である碧照ノ樹海の攻略に挑みます。
読者からキャラクターを募る、あんこ形式で進むコメディです。
冒険者同士の下品な掛け合いとテンポの良いギャグが持ち味で、成人向け作品です。