魔界から帰って来た即パコ種付けおじさんやる夫

舞台は現代の地球です。
15年前、異世界の賊「ヴァイキング」に襲われて以来、
地球連合の異世界対策機関「ボオダア」が転移装置とプラーナの力を使う戦士たちで人類を守っています。

主人公やる夫は25年前、10歳のときに事故で魔界に転移し、
そのまま奴隷闘士として闘技場で戦わされてきました。
地球に帰ってきたやる夫は既に家も家族の行方も分からなくなっており、
路上で出会ったホームレスのおじさんや黒ギャルのマリナと交流しながら、地球での生活を手探りで始めます。
折しも地球には異世界からの侵略者が再び現れ、ボオダアの戦士たちが迎撃に追われていました。

実は「ボオダア」を創設したのはやる夫の母・入即出春夏で、
やる夫自身も気づかれぬまま戦場に姿を現します。
魔界仕込みの規格外の強さを持つおじさんが地球の危機にどう関わっていくのかを描くコメディで、
成人向けの場面も含まれます。