平凡な会社員だった入速出やる夫は、勇者召喚に巻き込まれて異世界ヒトステイン国に呼び出されます。剣士・魔法使い・聖女という3人の本物の勇者とは違い、授かった固有スキルは戦闘に無縁の「料理」のみで、役立たずと判断され路銀を渡されて城を追い出されます。頼りになるのは食材や調理器具しか入らないキッチンボックスという道具箱と、食材の見極めから調味料の購入までこなす料理スキルだけ。
まずい料理しかないこの世界で旅立ち、隣国レマリア連合国への護衛依頼を出し、ベル・リリルカ・リュー・エイナ・ヘスティアという冒険者パーティーと共に旅立ちます。野営で振る舞ったポトフやおにぎりが仲間を驚かせる中、桁違いの力を持つ女性・文香と、それを追ってきたもう一人の女性が現れます。異世界グルメを描くコメディ色の強い物語です。