エロダンジョンに挑む女冒険者は、媚薬などの素材を求めて『淫魔ダンジョン』に挑む女冒険者たちを描く安価形式の作品です。このダンジョンは淫魔の影響で発情や後遺症をもたらすため、通常の冒険者から忌避されながらも、質の高い素材を求めて挑む者が絶えません。主人公のやる夫は、高額の報酬を条件に女冒険者を雇い入れ、自らもパーティーの一員としてダンジョンに同行する依頼主です。
前衛を担うマシュ、支援に長ける日向、火力を担う魔術師アナスタシアという息の合った女冒険者たちを雇い、酒場での顔合わせから最初の依頼に挑みます。探索中は奇襲や罠、発情度の上昇といった淫魔ダンジョンならではの試練が次々と訪れ、やる夫の評判をめぐる駆け引きも交えながら物語が進んでいきます。ダイスやレスを使った安価形式で進行する、成人向けの冒険譚です。