現代日本で会社員として働くやる夫は、ダンジョンと魔物が実在する異世界に迷い込みます。
冒険者ギルドがダンジョン攻略を管理し、5つの大国が『塔』攻略のための『勇者』を求めているという、
剣と魔法の世界です。
きっかけは、おっパブの前で声をかけてきた女子高生ユウキに、
一夜の関係を持ちかけられて共に過ごしたことでした。
目覚めると二人はダンジョンの中におり、スライムに襲われたところを冒険者ヴィクターに助けられます。
ギルドは二人を異世界からの漂流者と認定し、
やる夫は10日で1500Gの返済を条件にヴィクターたちとパーティを組み、ダンジョンへ挑みます。
戦えないユウキは別の仕事を探します。
探索は読者の投票による安価とダイス判定で進み、
ステータス表示などゲーム的な仕掛けが随所に盛り込まれています。
ダンジョンには『発情』という厄介な状態異常もあり、
コメディの効いたやりとりの延長で成人向けの描写が展開される作品です。