人間と悪魔が対立する異世界、シエルタ公国が舞台です。
ダンジョンでボスを39年間務めてきた「ギリメカラ」と相棒「ユキジョロウ」は、
弱いはずの人間のパーティに何度も敗れ続け、ボス稼業に嫌気が差していきます。
魔王に直談判して引退を許された二人は、人間そっくりの姿とレベル1の体、
そして「やる夫」「氷麗」という新たな名前を授かります。
人間の街サセボを目指す道中で商人のドラえもんに助けられ、
冒険者ギルドに登録して人間を無闇に傷つけないと心に決めます。
太陽の騎士ソラールたちとの護衛依頼をこなす中で、
魔王を倒すと噂される冒険者「ゼロ」の存在も気になり始めます。
あんこ形式で進む作品で、元悪魔の二人が人間社会に戸惑いながらも仲間を増やしていく姿をコメディタッチで描きます。