女性の人口が男性より多く、男性は冒険者よりも軍人になる方が定番とされている国を舞台にした物語です。主人公のやる夫は、その常識に反してあえて冒険者の道を選び、冒険者登録の場でアチャ子、リン、エリザという女性の仲間たちと出会い、四人でパーティを組むことになります。
乗合馬車で拠点となる町へ移り、依頼をこなしながら旅を始めますが、豪雨による洪水被害や、嵐に紛れて町に侵入したドラゴンの混血バートリーとの遭遇など、次々と騒動に見舞われます。冒険者ギルドが元は商人ギルドの下部組織だったという設定や、依頼の合間に仲間とカードゲームに興じる日常も描かれ、ダイスによる展開を取り入れながらパーティ内の掛け合いを中心にテンポよく進む、成人向け要素を含む冒険コメディです。